Desa madura merupakan desa bagian dari kecamatan wanareja kabupaten cilacap. Desa yang berbatasan sebelah selatan :jawa barat yaitu kec langensari. yang di pisahkan oleh sungai citanduy. utara : Desa Madusari kec wanareja Barat : Desa Panulisan Timur kecamatan dayehluhur Timur : Kec. Wanareja